这是吸盘电脑鼠慢速冲刺的视频,拍摄于2017年11月7日

视频如下:

3 thoughts on “天津大学第6代吸盘电脑鼠冲刺视频”

  1. 偶然看到这个神奇的地方,过来围观一下 😀
    你们的135转弯都怪怪的,很迟才转。
    135的角速度需求不大,可以把最大角速度调小来增加圆弧的半径。
    也有可能是你们ROTATIONAL的PID没调好。开了风扇重心还偏后,应该重视下。

    1. 哈哈,这个网站搭起来才一周左右,还刚开始在更新中。冲刺的拐弯确实调得不怎么样,之后都要改。转弯的速度也太慢了,还能提很大一部分。应该是转弯曲线的原因。明年可能又会有学弟去美国比赛,到时候希望能调细致点。主要是国内撞墙就扣除10秒奖励的规则很奇怪,只需要把搜索、冲刺调得特别稳妥就行了,不然只要在第一次冲刺拿到成绩之前撞墙,所有的努力几乎白费。

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